设计一个前馈补偿器，使系统解耦，且解耦后的极点为-1，-1，-2，-2。

静态补偿是指前馈补偿器为静态特性。()

已知按扰动量补偿的复合控制系统的结构图如图3-28所示。试根据系统的结构图合理设计扰动量前馈控制器G_e(s)，使输出响应：

  

单纯的前馈调节是一种能对()进行补偿的调节系统。

(1)测量与给定之间的偏差

(2)被调量的变化

(3)干扰量的变化

(4)输出的变化

设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确定使系统等效为II型系统时的λ₁和λ₂的数值。

A. 顺馈补偿

B. 前馈补偿

C. 反馈补偿

D. 扰动补偿

不属于前馈控制系统的特点的是( )。

A.是一个闭环控制

B.是按一种扰动大小进行补偿的控制

C.是对象特性而定的专用控制器

D.作用是克服一种扰动、干扰

A、前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效

B、前馈控制是属于“闭环”控制系统

C、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置

D、一种前馈作用只能克服一种干扰

A、将前馈和反馈结合起来，发挥了前馈作用及时克服主要扰动对被控量影响的优点

B、保持了反馈控制能克服多个扰动影响的长处

C、降低了系统对前馈补偿器的要求，使其在工程上更易于实现

D、以上都是

A.测量与给定之间的偏差

B.被调变量的变化

C.干扰量的变化

D.给定值的变化

此题为判断题(对，错)。