控制系统的特征方程为，用Routh判据分析系统稳定性， 可得到：

控制系统的开环传递函数为，则系统稳定时K的取值范围是（ ）

A、(1,4)

B、(25.6,31.2)

C、(23.3,35.7)

D、(4,16)

某统控制系统的微分方程为：。则该系统的闭环传递函数Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间ts(Δ=2%)= 。

求如图所示控制系统的特征式

A、

B、

C、

D、

给定系统的状态方程为：，，其中控制所受的约束为，则使如下性能指标取得极小值的最优控制为（ ）

A、

B、

C、

D、

3．分析下图1，该类系统的控制调节稳定性（ ）

A、最理想

B、较理想

C、较差

D、以上均不对

控制系统如图所示，已知系统闭环稳定，，且当试分别确定的增益和型别：。

已知某电枢控制直流电动机系统的微分方程模型为:.,求系统的传递函数矩阵

A、

B、

C、

D、

A、控制系统的相对稳定性可以用特征方程最靠近虚轴的根与虚轴的距离来衡量。

B、控制系统的相对稳定性可以用特征方程离虚轴最远的根与虚轴的距离来衡量。

C、特征方程最靠近虚轴的根与虚轴的距离越远，系统的相对稳定性越高。

D、特征方程最靠近虚轴的根与虚轴的距离越近，系统的相对稳定性越高。

A. 单位圆外

B. 单位圆内

C. 单位圆上

D. Z平面上z=-1线左侧

某负反馈控制系统的开环传递函数为，若使该系统在时始终保持稳定，则需引入的比例微分环节应满足( )

A、

B、

C、

D、