求如图所示控制系统的特征式

12. 如图所示控制系统，其余子式为

A、0

B、1

C、2

D、3

如图所示反馈控制系统的典型结构图，

A、

B、

C、

D、

如图所示反馈控制系统的典型结构图，=（ ）

A、

B、

C、

D、

如图所示反馈控制系统的典型结构图，=( )

A、

B、

C、

D、

如图所示反馈控制系统的典型结构图，=（ ）

A、

B、

C、

D、

如图所示反馈控制系统的典型结构图，计算

A、

B、

C、

D、

某复合控制系统结构图如图所示，其中,试选择a，b值，使系统由1型系统提高为3型系统。( )

A、a=0.12

B、a=0.012

C、b=0.1

D、b=0.01

某复合控制系统结构图如图所示，其中,试选择a，b值，使系统由1型系统提高为3型系统。( )

A、a=0.12

B、a=0.012

C、b=0.1

D、b=0.01

某复合控制系统结构图如图所示，其中,试选择a，b值，使系统等效开环传递函数由1型提高为3型。( )

A、a=0.12

B、a=0.012

C、b=0.1

D、b=0.01

控制系统结构图如图所示，其中为大于0的已知参数，且，则使系统具有最大相角裕度的值为（ ）。

A、

B、

C、

D、