给定系统的状态方程为：，，其中控制所受的约束为，则使如下性能指标取得极小值的最优控制为（）

已知系统的状态方程为其中输入信号u1(k)和u2(k)分别为阶跃信号和斜坡信号在采样周期为0.2s时的采样值。系统的状态方程的解x(k)为：（）。

A、

B、

C、

D、

设非线性系统状态方程为：试确定平衡状态的稳定性

A、不稳定

B、稳定但非渐进稳定

C、大范围渐近稳定

D、渐近稳定但非大范围渐近稳定

给定离散时间系统框图如图所示，列写状态方程和输出方程。

给定离散时间系统框图如图所示，列写状态方程和输出方程。

设非线性系统状态方程为：试确定平衡状态的稳定性。

A、不稳定

B、稳定但非渐进稳定

C、大范围渐近稳定

D、渐近稳定但非大范围渐近稳定

已知线性定常系统的非齐次状态方程为系统分别在下列输入阶跃信号和负指数信号下的状态轨迹为：

A、

B、

C、

D、

给定被控系统的状态空间模型为该系统的状态不能直接测量,要求设计一个带状态观测器的状态反馈系统,要求将其状态观测部分的极点配置在-5,-7和-8处,状态反馈部分的极点配置在-1,-2和-3处。则状态反馈和状态观测分别为：（）

A、

B、

C、

D、

已知线性定常系统的非齐次状态方程为系统分别在下列输入阶跃信号和负指数信号下的状态轨迹为：

A、

B、

C、

D、

电路如下图所示，状态方程为的电路是 。(a) (b) (c) (d)

A、图(b)、(d)

B、图(c)、(d)

C、图(b)、(c)

D、图(a)、(d)