题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
一般讲系统的加速度误差指输入是 （） 所引起的输出位置上的误差。
A.单位阶跃信号
B.单位速度信号
C.单位加速度信号
D.单位脉冲信号
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第2题
单位反馈系统稳态加速度误差的正确含义是( )。
A、在输入
时,输出速度与输入速度的稳态误差
B、在扰动
时,输出位置与输入位置的稳态误差
C、在干扰
时,输出位置与输入位置的稳态误差
D、在输入
时,输出位置与输入位置的稳态误差
第4题
设单位反馈系统闭环稳定，被控对象和串联控制器的型别均为1时，若干扰为被控对象的输入端噪声或输出端噪声时，则加速度干扰作用下的稳态误差分别为 。
A、无穷大、无穷大
B、常值、常值
C、无穷大、常值
D、常值、无穷大
第5题
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是:
A、在
时,输出速度与输入速度的稳态误差
B、在
时,扰动位置与输入位置的稳态误差
C、在
时,输出与给定输入的稳态误差
D、在
时,输出速度与干扰速度的稳态误差
第7题
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。
A.在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差
第8题
但实际上，在机械系统的输入与输出之间总会有误差存在，其中除了零部件的制造及安装所引起的误差外，还有由于机械系统的动力参数（）所引起的误差。
A. 摩擦
B. 刚度
C. 间隙
D. 惯量
第10题
控制系统如图所示，误差定义在输入端，扰动信号[图]。 （1...
控制系统如图所示，误差定义在输入端，扰动信号
。 （1）试求
时，系统在扰动作用下的稳态误差和稳态输出。 （2）若
，其结果如何？并分析。
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