单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。

  A．在r(t)=R×1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差

  B．在r(t)=R×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差

  C．在r(t)=V×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差

  D．在r(t)=V×1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差

B、在给定时,输出位置与输入位置的稳态误差

C、在给定时,输出位置与输入位置的稳态误差

D、在给定时,输出速度与输入速度的稳态误差

B、它只决定于系统的输入和干扰

C、与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D、它始终为0

B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;

C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;

D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。

A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级

B.减小系统开环增益K可以减小稳态误差

C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

B、闭环传函中至少有一个纯积分环节

C、开环一定不稳定

D、是0型系统

A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比

B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比

C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0

D.Ⅱ型及以上系统与I型系统一样

此题为判断题(对，错)。