题目内容
（请给出正确答案）
A.在r(t)=R×1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r(t)=R×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r(t)=V×1(t)时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r(t)=V×1(t)时，输出速度与输入速度的稳态误差
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第1题
已知某系统的型别为v，输入为r(t)=tn(n为正整数)，则系统稳态误差为零的条件是( )。
A．v≥n B．v＞n C．v≤n D．v＜n
第2题
若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( )。
A．稳定性越高 B．动态性能越好 C．无差度降低 D．无差度越高
第3题
为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前( )。
A．增加积分环节 B．减少积分环节 C．增加放大环节 D．减少放大环节
第4题
某单位反馈系统开环传递函数
，当输入为
时，系统稳态误差为( )。
A．0 B．∞ C．1 D．10
第5题
决定系统静态性能和动态性能的是系统的( )
A．零点和极点 B．零点和传递系数
C．极点和传递系数 D．零点、极点和传递系数
第6题
已知控制系统的微分方程为
试用拉普拉斯变换法求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应，并讨沦两者的关系。
第7题
已知控制系统的单位脉冲响应为
g(t)=10e-0.2t+5e-0.5t
试求系统的传递函数。
第8题
一个温度计插入100℃的水中测温，经3min后指示95℃，如果温度计可视为一个一阶环节，且K=1，求：
(1)时间常数T；
(2)其数学模型；
(3) T=1min时，温度计的指示值是多少？
第9题
单位阶跃信号作用下某惯性环节各时刻的输出值如下，试求该环节的传递函数。
| t | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ∞ |
| y(t) | 0 | 1.61 | 2.79 | 3.792 | 4.38 | 4.81 | 5.10 | 5.36 | 6.00 |
第10题
一阶系统的结构图如下图所示。试求该系统单位阶跃响应及调节时间ts。如果要求ts≤0.1s，试问系统的反馈系数Kf应该如何选取？
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