已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入为单位阶跃函数时，系统的稳态误差为（）

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入为单位阶跃函数时，系统的稳态误差为（ ）

A、3/5

B、2/3

C、3/2

D、5/3

已知单位负反馈系统的开环传递函数, 当输入信号为单位阶跃信号时， 系统的稳态误差输入信号为单位斜坡信号时，输入信号为单位加速度信号时

A、0,0,0.1

B、0,0.1,∞

C、0.1，0 ，∞

D、0.1， ∞，∞

E、，∞，∞

已知单位反馈系统的开环传递函数为，若系统的给定信号为，则系统的稳态输出为（ ）。

A、

B、

C、

D、

已知单位反馈系统的开环传递函数为，若系统的给定信号为，则系统的稳态输出为（ ）。

A、

B、

C、

D、

已知单位反馈系统的开环传递函数为，若系统的给定信号为，则系统的稳态输出为（ ）。

A、

B、

C、

D、

已知单位反馈系统的开环传递函数为，设计校正网络，使。则串入滞后校正网络的参数为（ ）

A、b = 0.112, T = 34.9

B、b = 0.106, T = 34.9

C、b = 0.112, T = 57.8

D、b = 0.106, T = 57.8

已知单位反馈系统的开环传递函数为。 （1）画出系统的根轨迹 （2）计算当增益为何值时，系统的阻力比是，并求此时系统的特征根

已知单位反馈系统的开环传递函数为，其闭环系统稳定的条件是（）。

A、K>30

B、0<k> <15> C、K>15

D、0 <k> <30>

已知单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求系统具有20dB的 幅值裕度，则此时剪切频率Wc和开环增益K分别为

A、1，10

B、4，100

C、2，10

D、1，100

E、4，20

设单位反馈系统的开环传递函数为, 已知K=8.15，设计一串联滞后校正装置，使系统，%15%，减少。则滞后网络的参数为（ ）。

A、b = 9.36, T = 0.64s

B、b = 9.36, T = 0.85s

C、b = 7.08, T = 0.85s

D、b = 7.08, T = 0.64s