题目内容
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[主观题]
已知单位反馈系统的开环传递函数为[图]。 (1)画出系统...
已知单位反馈系统的开环传递函数为。 (1)画出系统的根轨迹 (2)计算当增益为何值时,系统的阻力比是,并求此时系统的特征根
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已知单位反馈系统的开环传递函数为。 (1)画出系统的根轨迹 (2)计算当增益为何值时,系统的阻力比是,并求此时系统的特征根
第3题
(1)画出系统的根轨迹图;
(2)求出使闭环系统稳定的K值范围;
(3)求出K=10时系统的闭环极点和单位阶跃响应,并说明此时单位的阶跃响应是否有超调。若有超调量是多少?
第7题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
(1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点,根轨迹与虚轴的交点要精确算出);
(2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调时K的取值范围;
(3)为使系统的根轨迹通过-1±j1两点,拟加入串联微分校正装置(τs+1),试确定τ的取值。
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