设系统的开环传递函数为          ，基于根轨迹法，K变化时，其闭环系统的稳定状况为（）。

设控制系统的开环传递函数为，当T1=1, T2=0.5和K=0.75 时系统的幅值裕度为（ ）。

A、h = 3

B、h = 4

C、h = 5

D、h =6

设系统开环传递函数为， 则关于根轨迹的说法不正确的是（ ）。

A、实轴上根轨迹

B、根轨迹有3条渐近线

C、渐近线与实轴的交点

D、根轨迹与虚轴的交点

设单位负反馈系统的开环传递函数为，已知，则相角裕度γ为（ ）。

A、8.76°

B、8.69°

C、9.26°

D、9.01°

设系统开环传递函数为， 则关于根轨迹的说法不正确的是（ ）。

A、实轴上根轨迹

B、根轨迹有3条渐近线

C、渐近线与实轴的交点

D、根轨迹与虚轴的交点

设单位反馈系统的开环传递函数为, 已知K=8.15，设计一串联滞后校正装置，使系统，%15%，减少。则滞后网络的参数为（ ）。

A、b = 9.36, T = 0.64s

B、b = 9.36, T = 0.85s

C、b = 7.08, T = 0.85s

D、b = 7.08, T = 0.64s

设单位反馈控制系统的开环传递函数为，确定幅值裕度为10dB时的相角裕度为（ ）。

A、

B、

C、

D、

设系统的开环传递函数为，Bode图采用渐近线画法，其剪切频率和相角裕度为（ ）。

A、2rad/s， 72°

B、4rad/s， 41°

C、2.828rad/s， 55°

D、8rad/s， 31°

设控制系统的开环传递函数为，当T1=1, T2=0.5和K=0.75 时系统的幅值裕度为（ ）。

A、h = 3

B、h = 4

C、h = 5

D、h =6

设系统开环传递函数，若等效开环传递函数为其中等效开环根轨迹增益为可变参数，则 。

A、

B、

C、

D、

设单位反馈控制系统的开环传递函数为，确定幅值裕度为10dB时的速度误差系数为（ ）。

A、

B、

C、

D、