设控制系统的开环传递函数为，当T1=1, T2=0.5和K=0.75 时系统的幅值裕度为（）。

单位反馈控制系统的开环传递函数为，若要求使系统的速度误差系数，相角裕度，截止频率不低于65rad/s，则应串联的超前网络的参数为（ ）。

A、a = 5.3, T = 0.0165 s

B、a = 5.3, T = 0.0085 s

C、a = 3.3, T = 0.0085 s

D、a = 3.3, T = 0.0165 s

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，

图中的X_m=1.25, t_m=1.5s.试确定系统参数K_K及τ值.

1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。

A、 50 B、25 C、10 D、5 

2、下列传递函数中，为惯性环节的是( )

A、 G（s）=k/s2+s+k B 、G(s)=k

C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s

3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明 ( )

A、 型别v＜2； 　 B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ( )。

A、系统为Ⅱ型系统； 

B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k；

C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]； 

D、系统传递函数为振荡环节。

5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。

6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与

____ 之比。

7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。

二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。

三、计算题

1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。

2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性

四、综合

已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ， 

1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn

3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）

设控制系统的结构图如图5-3所示。

a.求出开环传递函数;

b.画出对数相频特性曲线;

c.求出临界开环比例Kc和截止频率ωc;

d.用奈氏判据判断该系统是否稳定，如果稳定再分别求出当输入信号u(t)=1(t)和u(t)=t的情况下系统的静态误差。

实验测得单位反馈控制系统在输入信号为r(t)=1(t)时，其输出信号c(t)的响应曲线如题图所示，试确定系统的开环传递函数。

设控制系统的开环传递函数为

设某控制系统的开环传递函数为。

设负反馈控制系统的开环传递函数为

   

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

  

设控制系统的开环传递函数为，该系统的型数为(  )。