设控制系统的开环传递函数为，当T1=1, T2=0.5和K=0.75 时系统的幅值裕度为（）。

设控制系统的开环传递函数为，当T1=1, T2=0.5和K=0.75 时系统的幅值裕度为（ ）。

A、h = 3

B、h = 4

C、h = 5

D、h =6

设控制系统的开环传递函数为为变增益控制器,为的奈奎斯特曲线，为实轴上由点到点的一条直线, 若无正实部极点，则 结论正确。

A、若不包围，则闭环系统稳定

B、若时与有交点，则闭环系统临界稳定

C、若时曲线与有交点，则在时闭环系统临界稳定

D、若包围，则闭环系统不稳定

设单位反馈控制系统的开环传递函数为，确定幅值裕度为10dB时的速度误差系数为（ ）。

A、

B、

C、

D、

设单位负反馈控制系统的开环传递函数，那么他的相位裕量的值为

A、

B、

C、

D、

设典型二阶系统的开环传递函数为，加入测速反馈控制后的开环传递函数为，则校正前、后系统参数为 （多选）。

A、

B、

C、

D、

设某控制系统的开环传递函数为

    试绘制其奈奎斯特图，并判断闭环系统的稳定性。

(1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。

  (1)作K^*从0→∞的闭环根轨迹图；

  (2)求当ζ=0.5时闭环的一对主导极点，并求其相应的K^*值。

设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环

传递函数。