题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
系统闭环特征方程的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的充要条件。
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第2题
【多选题】关于离散系统稳定性充要条件，说法正确的是。
A、所有闭环极点位于复平面左半平面。
B、所有开环极点位于复平面左半平面。
C、所有闭环极点位于复平面单位圆内。
D、所有差分方程特征根位于复平面单位圆内。
E、所有差分方程特征根实部小于-1。
第3题
离散控制系统稳定的充分必要条件是（ ）。
A、闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆外
B、闭环特性方程的根都在Z平面的左半平面
C、闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内
D、闭环特性方程的根都在Z平面的右半平面
第5题
利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p－N中的z表示()。A、闭环特征方程在s右半平面根的
利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示()。
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A、闭环特征方程在s右半平面根的个数
B、闭环特征方程在s左半平面根的个数
C、特征函数在右半平面的零点数
D、特征函数在左半平面的零点数
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