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[主观题]

根轨迹法判别系统稳定性最根本的出发点是判别闭环系统特征方程的根在S平面上的位置。（)

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第1题

线性系统是否稳定是系统本身的一个特性，它与系统输入量和扰动无关。()

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第2题

机械工程控制论是研究以机械工程技术为对象的控制论问题。()

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第3题

并联校正按校正环节的并联方式分为反馈校正和顺馈校正。()

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第4题

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。()

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第5题

系统中各环节之间的联系归纳起来有串联、并联和反馈。()

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第6题

大多数机械结构都可以用质量－弹簧－阻尼系统近似描述，包括工艺设备如金属切削机床和锻压机床等。

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第7题

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第8题

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第9题

对控制系统有三方面的性能要求，即稳定性、准确性，和快速性。()

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第10题

控制系统的相对稳定性用相位裕量和幅值裕量来衡量。()

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