开环传递函数为 4/s（s+p) ，讨论p从0变到∞时闭环根轨迹，下面说法正确的是

A、绘制常规根轨迹

B、绘制参数根轨迹

C、

D、绘制零度根轨迹。

已知反馈控制系统中，其开环传递函数为：。

(1)绘制H(s)=(s+4)/s时的闭环根轨迹概略图;

(2)绘制H(s)=(s+1.05)/s时的闭环根轨迹概略图;

(3)比较开环零点变化对根轨迹形状的影响。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

  

  试绘制k从-∞→+∞时，闭环系统根在S复平面上的变化轨迹，并要求标明关键点的数值。

已知系统的开环传递函数分别为

分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s)，使得系统的闭环极点为s_1.2=-2+j。

已知负反馈系统的开环传递函数为

  G(s)=K/s(s+2)(s+4)

   (1)试绘制以K为参量的根轨迹图；

  (2)试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

A、开环极点

B、开环零点

C、闭环极点

D、闭环零点

A.从正无穷变到负无穷

B.从负无穷变到1

C.从零变到无穷

D.从1变到无穷