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[主观题]
已知系统的开环传递函数分别为分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge（s)，使得系统的闭环极点为
已知系统的开环传递函数分别为
分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s)，使得系统的闭环极点为s1.2=-2+j。
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(1)静态速度误差系数Kv≥100s-1；
(2)开环穿越频率ωc＞30rad/s；
(3)相位裕度γ≥35°。
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第3题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
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试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10：
(b)阶跃响应的过渡时间te<0.4秒：
试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5(rad／s)，且原系统闭环极点位置无明显变化。第5题
已知系统的开环传递函数为
，试采用频率法设计滞后校正装置Gc(s)，使得系统实现如下的性能指标：(1)静态速度误差系数Kv≥50；(2)开环穿越频率ωc＞10rad/s；(3)相位裕度γc＞60°。
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第6题
已知系统的开环传遇函数为
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试采用频率法设计超前校正装置Ge(s)使得系统实现如下的性能指标
(a)静志速度误差系数Ky≥100：.
(b)开环械止频率心we>30：
(c)相位裕度ye>20°。
，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ωc=20，静态速度误差系数Kv≥100。
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