已知系统的开环传递函数为试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge（G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时

已知单位反馈系统的开环传递函数为

  

  (1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点，根轨迹与虚轴的交点要精确算出)；

  (2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调时K的取值范围；

  (3)为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置(τs+1)，试确定τ的取值。

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

已知负反馈系统的开环传递函数为

  G(s)=K/s(s+2)(s+4)

   (1)试绘制以K为参量的根轨迹图；

  (2)试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。

已知负反馈系统的开环传递函数为

(1)试画出T=0时，θ≤K_g≤∞的根轨迹;

(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的K_g值；

(3)在(2)的K值下，画出0≤T≤∞的参量根轨迹；

(4)在(3)的根轨迹上，求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。

已知一单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的K_g值。

(2)求系统稳定的K_g值范围。

单位反馈控制系统的开环传递函数为  G(s)=K/s(s+2)(s+4)  试绘制a从0→+∞变化时的根轨迹，并确定系统稳定时a的取值范围。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)绘制K_g由0→∞变化时的根轨迹。

(2)求产生重根和纯虚根时的K_g值。

某单位负反馈系 统的开环传递函数为

(1)绘制K_g由0→∞变化的根轨迹。

(2)求系统产生持续等幅振荡时的K_g值和振荡频率。

(3)确定系统呈阻尼振荡动态响应的K_g值范围。

(4)求主导复数极点具有阻尼比为0.5时的K_g值。