已知一单位负反馈系统的开环传递函数为（1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的K_g值。（2)

已知单位反馈系统的开环传递函数为

    试绘制闭环系统的根轨迹图。

  (1)

  (2)

  试绘制以p为参变量的根轨迹。

(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);

(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；

(3)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下，试绘制相应的闭环根轨迹图。

(1)绘制系统的根轨迹图;

(2)确定系统稳定时K的取值;

(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值。

(1)画出系统根轨迹(关键点要标明)。 (2)求使系统稳定的k值范围及临界状态下的振荡频率。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为：

(1)画出系统根轨迹(关键点要标明)。 (2)求使系统稳定的k值范围及临界状态下的振荡频率。

(1)画出系统根轨迹(关键点要标明)。 (2)求使系统稳定的k值范围及临界状态下的振荡频率。