已知单位负反馈系统的开环传递函数为（1)绘制K_g由0→∞变化时的根轨迹。（2)求产生重根和纯虚

(1)绘制K_g由0→∞变化的根轨迹。

(2)求系统产生持续等幅振荡时的K_g值和振荡频率。

(3)确定系统呈阻尼振荡动态响应的K_g值范围。

(4)求主导复数极点具有阻尼比为0.5时的K_g值。

(1)绘制当K₀=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线，分离点与虚轴交点);

(2)确定开环增益K的取值范围，使系统满足以下条件:

(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。

  试绘制k从-∞→+∞时，闭环系统根在S复平面上的变化轨迹，并要求标明关键点的数值。

(1)由所绘制的根轨迹图，说明对所有的K_g值(0<k_g<∞)该系统总是不稳定的。

(2)在s=-α(0<α<2)处加一零点，由所作出的根轨迹，说明加零点后的系统是稳定的。

(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;

(2)求系统阶跃响应中含有时的K值范围，其中a>0，ω>0;

(3)求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。

   (K＞0，T＞0)

  试求：

单位反馈系统的开环传递函数为

    绘制K从0→∞变化时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。

(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的K_g值。

(2)求系统稳定的K_g值范围。