均质物体质量为lkg，L=1m, 角速度为6rad/s，物体对O轴的动量矩大小为（）kg.m2。

求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。

(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。

(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。

(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。

(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。

(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。

(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O₁的质量为m₁,半径为r₁，轮O₂的质量为m₂，半径为r₂，皮带的质量为m₂，如题9-3图(F)所示。

计算下列情况下物体对转轴O的动量矩：(1)均质圆盘半径为r、质量为m，以角速度ω转动;(2)均质杆长?、质量为m。以角速度ω转动;(3)均质偏心圆盘半径为r、偏心距为e，质量为m，以角速度ω转动。

题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。

在图示机构中，沿斜面纯滚动的圆柱体O'和鼓轮O为均质物体，质量均为m，半径均为R。绳子不能伸缩，其质量略去不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。求：(1)鼓轮的角加速度；(2)轴承O的水平约束力。

图示均质杆AB，质量为m₁，长为3l，B端刚性连接一质量为m₂的物体，其大小不计。杆AB在O处为铰支，两弹簧刚度系数均为A，约束如图。求系统的固有频率。

半径为R、质量为M的均质圆盘，挖掉半径为R/2圆盘，如图所示，有孔圆盘可绕O轴在铅垂面内转动，初瞬时系统静止在图示位置(OC水平)。试求：

  

  (1)此时该物体的最大角速度；(2)该物体对轴O的最大作用力；

  (3)由图示位置释放，此时该物体的角加速度。

在图示机构中，沿斜面纯滚动的圆柱体O'和鼓轮O为均质物体，质量均为m，半径均为R。绳子不能伸缩，其质量略去不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。

求：（1）鼓轮的角加速度（2）轴承O的水平反力

质量分别为m和M(M=2m)的两物体系在无伸缩的绳子上，绳绕在半径为r、质量为m的均质圆轮上，绳子与圆轮间无相对滑动，系统从静止开始运动;求物体M降落高度h时，(1)圆轮的角速度;(2)圆轮的角加速度;(3)转轴O处约束力。

图示系统中，沿斜面滚动的圆柱体与鼓轮皆为均质物体，重量各为P₁与P₂，半径均为R；绳子不可伸缩，质量忽略不计．粗糙斜面的倾角为θ，只计滑动摩擦，不计滚动摩擦．如在鼓轮上作用一力偶矩为M的力偶，求：

   

  (1)鼓轮的角加速度；

  (2)轴承O的水平约束力．

题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:

(1)鼓轮的角加速度。

(2)绳子的拉力。

(3)轴承O处的约束力。

(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。