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（请给出正确答案）
[主观题]
图示系统中，沿斜面滚动的圆柱体与鼓轮皆为均质物体，重量各为P1与P2，半径均为R；绳子不可伸缩，质量忽略不计．
图示系统中，沿斜面滚动的圆柱体与鼓轮皆为均质物体，重量各为P1与P2，半径均为R；绳子不可伸缩，质量忽略不计．粗糙斜面的倾角为θ，只计滑动摩擦，不计滚动摩擦．如在鼓轮上作用一力偶矩为M的力偶，求：
(1)鼓轮的角加速度；
(2)轴承O的水平约束力．
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第3题
图示一离心分离机，鼓室半径为R，高为H，以匀角速度ω绕Oy轴转动．当鼓室无盖时，为使被分离的液体不溢出．求：
(1)鼓室旋转时，在Oxy平面内液面所形成的曲线形状；
(2)注入液体的最大高度．
第4题
图示水平圆盘绕O轴转动，转动角速度ω为常量．在圆盘上沿某直径有光滑滑槽，一质量为m的质点M在槽内运动．如质点在开始时离轴心的距离为a，且无初速度，求质点的相对运动方程和槽的动约束力．
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