图示一离心分离机，鼓室半径为R，高为H，以匀角速度ω绕Oy轴转动．当鼓室无盖时，为使被分离的液体不溢出．求：

图示水平圆盘绕O轴转动，转动角速度ω为常量．在圆盘上沿某直径有光滑滑槽，一质量为m的质点M在槽内运动．如质点在开始时离轴心的距离为a，且无初速度，求质点的相对运动方程和槽的动约束力．

筛选机系利用材质的摩擦因数不同进行筛选，质点由静止落入以匀速v向上运动的帆布带上，粗糙的质点由上端分出，较光滑的质点由下端分出，如图所示．设帆布带与质点间的摩擦因数f=tanφ，φ为摩擦角．

  (1)求φ＞θ时的相对加速度、相对速度和相对滑动时间；

  (2)求φ＜θ时的相对速度．

质量为m的滑块B，在光滑的OA杆上滑动，OA杆在水平面以匀角速度ω_AO绕O点转动如图所示．当杆转动时，绳子绕在半径为b的固定鼓轮上拖动滑块以大小为bω_AO的相对速度向O点运动．求：

图示单摆长l，其悬挂点O₁在固定点O的附近沿水平直线作谐振动，即OO₁=asinω₀t．在研究单摆相对O₁点摆动的规律时，试分析质量为m的摆球M所受的非惯性系惯性力．