单位正反馈开环传函为G（s）=K（s+1)/s（s+2)，实轴上根轨迹为

设单位反馈系统开环传递函数：

试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5(rad／s)，且原系统闭环极点位置无明显变化。

A、(-∞，-5)∪[-2,0]

B、(-∞，-5]∪[-2,0]

C、[-5,-2]

D、(-5，2]

A、(-2，-1)和(0，∞)

B、(-∞，-2)和(-1，0)

C、(0，1)和(2，∞)

D、(-∞，0)和(1，2)

若系统开环传递函数为Kg(s+2)/[s(s+1)(s+3)]，则实轴上的根轨迹段为()

A.(-1，0),(-2，-1)

B.(-2，-1),(-∞，-3)

C.(-1，0),(-3，-2)

D.(-∞，-3),(-1，0)

已知反馈控制系统中，其开环传递函数为：。

(1)绘制H(s)=(s+4)/s时的闭环根轨迹概略图;

(2)绘制H(s)=(s+1.05)/s时的闭环根轨迹概略图;

(3)比较开环零点变化对根轨迹形状的影响。

已知负反馈系统的开环传递函数为

  G(s)=K/s(s+2)(s+4)

   (1)试绘制以K为参量的根轨迹图；

  (2)试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。

单位反馈控制系统的开环传递函数为  G(s)=K/s(s+2)(s+4)  试绘制a从0→+∞变化时的根轨迹，并确定系统稳定时a的取值范围。

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。