题目内容
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[主观题]
单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)= K*（s+1) /s（s+2)（s+3) 试绘出闭环系统概略根轨迹图（要求确定分离点坐标d)。
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AK值的大小有关
Ba值的大小有关
Ca和K值的大小无关
Da和K值的大小有关
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第1题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K／(s(s＋a))，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定
设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+a))，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与( )
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第2题
单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4／s(s＋5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。A
单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。
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A、10/4
B、5/4
C、4/5
D、0
第5题
设单位反馈系统开环传递函数G(s)=Gp(s)Gg(s)，其中Gp(s)=Kp，为比例调节器传递函数；
，为控制对象的传递函数。如果要求系统的稳态误差ess=0，单位阶跃响应的超调量σ%≤4.3%，试问Kp，Kg，T各参数之问应保持什么关系？
试确定使闭环系统稳定的参数K的值。
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