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[主观题]

一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。（）

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第1题

为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1 至E。实践证明 5个不同的姿态( )。

A.动作变化越大其工具控制点越精确

B.动作变化越大其工具控制点越不精确

C.动作变化与其工具控制点无关

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第2题

工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点（即TCP）的坐标等参数数据（）

A、工具的重量

B、重心位置

C、工具位移

D、工具中心点（即TCP）的坐标

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第3题

用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。而工具中心点(ToolCenter Point TCP )是机器人系统的控制点，出厂时默认于或。

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第4题

TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。()

此题为判断题(对，错)。

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第5题

工业机器人的法兰盘的中心点是默认的TOOL0的位置

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第6题

()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

A、基坐标系

B、大地坐标系

C、关节坐标系

D、工件坐标系

E、工具坐标系

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