用来定义工具中心点的位置和工具姿态的坐标系。而工具中心点（ToolCenter Point TCP )是机器人系统的控制点，出厂时默认于 或 。

A、生长

B、显示

C、突然出现

D、蔓延

A、对于精度要求不高的短暂延时，可以采用软件延时，

B、对于延时时间长而且精度要求高的延时，一般采用定时器中断的方法，精度高而且占用CPU资源少

C、延时函数长时间占用CPU资源，导致其他功能无法按时执行，所以单片机编程禁止使用软件延时

D、对于不同的单片机，由于单片机性能不同所采用的晶振频率也不相同，所以同一个延时函数在不同的单片机上运行，延时时间的长短可能不相同

A、en

B、duquel

C、de

D、dont

A、保持

B、支持

C、继续

D、后退

设为圆的边界，把曲线积分化为定积分时的正确结果是( )

A、

B、

C、

D、

A、独立按键可以接在外部中断引脚上，单片机通过中断方式响应按钮的动作

B、独立按键每个按钮连接一个单片机引脚，不适合很多按钮的场合

C、如果需要的按钮比较多，可以采用矩阵键盘的接法，

D、单片机的一个引脚只能连接一个按钮，