二阶系统的闭环传递函数为此时的系统阻尼比为 ，单位阶跃响应的性能指标中，峰值时间tp = , 上升时间tr= 。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。

(1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。

1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。

A、 50 B、25 C、10 D、5 

2、下列传递函数中，为惯性环节的是( )

A、 G（s）=k/s2+s+k B 、G(s)=k

C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s

3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明 ( )

A、 型别v＜2； 　 B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ( )。

A、系统为Ⅱ型系统； 

B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k；

C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]； 

D、系统传递函数为振荡环节。

5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。

6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与

____ 之比。

7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。

二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。

三、计算题

1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。

2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性

四、综合

已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ， 

1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn

3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）

A. 欠阻尼二阶系统

B. 过阻尼二阶系统

C. 临界阻尼二阶系统

D. 等幅振荡二阶系统

假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为(1)求该系统的闭环传递函数。 (2)确定该系统的阻尼系数。

环极点。

(2)系统的单位反馈二阶系统的开环传递函数为为改善系统的性能加入测速反馈as,试求加入测速反馈后系统的无阻尼自然振荡频率，阻尼比和开环增益K,并说明测速反馈对系统性能有哪些影响。

1）计算系统的固有频率和阻尼比；

2）确定系统的闭环传递函数。

已知系统的单位阶跃响应应为， 试求：（1）该系统的闭环传递函数； （2）系统的阻尼比和无阻尼固有频率。

已知单位反馈控制系统的阶跃响应为： y(t)=10[1-1.25e-1.2tsin(1.6t+53．1°)] (1)若系统的稳态误差ess=0，求系统的闭环传递函数。 (2)确定系统的阻尼系数ζ和自然频率ωn。 (3)计算系统的超调量σ％和调整时间ts。

A、比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。

B、速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。

C、比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量。

D、比例微分的引入可以使系统的响应速度变慢，但能增大阻尼比，降低超调量。

E、速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越。