设某闭环系统的总传递函数为:G(s)=1/(S2+2S+1),此系统为()
A.欠阻尼二阶系统
B. 过阻尼二阶系统
C. 临界阻尼二阶系统
D. 等幅振荡二阶系统
A.欠阻尼二阶系统
B. 过阻尼二阶系统
C. 临界阻尼二阶系统
D. 等幅振荡二阶系统
第1题
X1(s)=R(s)-X4(s)
X2(s)=G1(s)X1(s)
X3(s)=X2(s)-H(s)C(s)
X4(s)=G2(s)X3(s)
C(s)=G2(s)X4(s)
第2题
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
第5题
x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t) (1)
x2(t)=K1x1(t) (2)
x3(t)=x2(t)-x5(t) (3)
(4)
x5(t)=x4(t)-K2n2(t) (5)
(6)
式中,r(t)为系统的输入量;n1(t)、n2(t)为系统的扰动量;C(t)为系统的输出量;x1(t)~x5(t)为中间变量;K0、K1、K2为常值增益;T为时间常数。
试绘制该控制系统的传递函数方框图,并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。
第6题
设已知描述某控制系统的运动方程组如下
x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t) (1)
x2(t)=K1x1(t) (2)
x3(t)=x2(t)-x5(t) (3)
(4)
x5(t)=x4(t)-K2n2(t) (5)
(6)
式中,r(t)为系统的输入量;n1(t)、n2(t)为系统的扰动量;C(t)为系统的输出量;x1(t)~x5(t)为中间变量;K0、K1、K2为常值增益;T为时间常数。
试绘制该控制系统的传递函数方框图,并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。
第7题
设已知描述某控制系统的运动方程组如下
式中,r(t)为系统的输入量;n1(t)、n2(t)为系统的扰动量;C(t)为系统的输出量;x1(t)~x5(t)为中间变量;K0、K1、K2为常值增益;T为时间常数。
试绘制该控制系统的传递函数方框图,并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。
第8题
某小功率随动系统,采用位置、转速和电流环多环结构,其结构图如图所示。图中,相敏整流和滤波环节传递函数为,转速环的等效闭环传递函数为,i为减速比。已知:Kbs=0.007V/(°),Tph=0.002s,T∑n=0.01s,K2=0.00025V·s/(°),i=4A,要求设计一个位置调节器,使系统满足下述性能指标:
①单位加速度输入时,系统原理误差esa≤0.01°
②阶跃响应动态指标:σ≤30%,ts=0.3s。
第9题
已知电位器最大工作角度Qm=3300,功率放大器放大系数为K3,试求: (1)分别求出电位器的传递函数K0,第一级和第二级放大器的放大系数K1、K2。 (2)画出系统的结构图。 (3)求系统的闭环传递函数Qc(s)/Qr(s)。
第10题
已知某PLL的VCO的压控灵敏度为Kω=3×106rad/(s·V),鉴相器的鉴相灵敏度为Kd=4V/rad,环路滤波器采用RC低通滤波器,如题图所示。求
(1)闭环传递函数。
(2)环路带宽。
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