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[主观题]
某位置随动系统原理框图如图2－66所示。 已知电位器最大工作角度Qm=3300，功率放大器放大系数为K
某位置随动系统原理框图如图2-66所示。
已知电位器最大工作角度Qm=3300，功率放大器放大系数为K3，试求： (1)分别求出电位器的传递函数K0，第一级和第二级放大器的放大系数K1、K2。 (2)画出系统的结构图。 (3)求系统的闭环传递函数Qc(s)／Qr(s)。
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第3题
试建立图2-59所示各系统的微分方程。其中外力F(t)，位移x(t)和电压甜ur(t)是输入量；位移y(t)和电压uC(t)是输出量；k是弹性系数，f是阻尼系数，R是电阻，C是电容，m是质量且均为常数。
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