改善二阶系统响应特性的措施有两种，分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈，关于比例微分和速度反馈，以下哪些说法是错误的。

A.比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。

B.速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。

C.比例微分的引入可以使系统的响应速度加快，同时增大阻尼比，降低超调量。

D.比例微分的引入可以使系统的响应速度变慢，但能增大阻尼比，降低超调量。

E.速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越。