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[主观题]
二阶系统在单位阶跃信号作用下 [图]时,该系统输出稳定...
二阶系统在单位阶跃信号作用下时,该系统输出稳定。
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二阶系统在单位阶跃信号作用下时,该系统输出稳定。
第4题
(1)输入信号为sin5t时,系统的稳态输出为
(2)输入信号为单位阶跃函数时,系统的稳定输出y(∞)=5;
(3)将信号sin5t通过一个积分环节加到系统输入端,系统的响应如图3-5所示,试求系统的传递函数G(S)。
第5题
(1)画出当K由0→∞变化时,闭环系统的根轨迹;
(2)用根轨迹法确定,使系统具有阻尼ζ=0.5(对一对复数闭环极点而言)时K的取值以及闭环极点的取值;
(3)用根轨迹法确定,系统在单位阶跃信号作用下,稳定控制精度的允许值。
第6题
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58,T1=0.049,T2=0.026,Ts= 0.00167。要求采用PI控制器进行校正,使系统实现阶跃信号输入之下无静差,并具有足够的 稳定裕量。
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