第1题
B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C、改变根轨迹的分支数
D、改变根轨迹在实轴上的分布
第2题
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
第3题
试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G),使得系统的超调量Mp<20%,过波时间
ts<4秒,井比较校正前后系统的稳态性能。
第4题
当调整根轨迹增益K时,可以获得其阶跃响应在欠阻尼条件下各种满意的动态性能。试确定满足下述要求的增益K值
第5题
B.根轨迹向左偏移,改善动态性能
C.根轨迹向右偏移,不利于闭环稳定性
D.不确定
第6题
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
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