增加系统在负实轴上的开环零点，对闭环系统性能的影响正确的是（）。

在开环传递函数中增加零点总是增加闭环系统的带宽。

根轨迹起点由系统的()决定。

A开环极点

B开环零点

C闭环极点

D闭环零点

根轨迹终点由系统的()决定。

A开环极点

B开环零点

C闭环极点

D闭环零点

此题为判断题(对，错)。

关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是()

A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;

B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的;

C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关;

D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。()

此题为判断题(对，错)。

若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是()。

A、可改善系统的快速性及平稳性;

B、会增加系统的信噪比;

C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动;

D、可增加系统的稳定裕度。

A．错误

B．正确