已知一系统如下图所示，其中 [图]，则下列说法正确的是...

已知一系统如下图所示，其中，则下列说法正确的是（ ）

A、系统输出信号的z变换。

B、系统输出信号的z变换。

C、在系统输出加上采样开关，系统输出信号的z变换不变。

D、在和之间加入采样开关，系统输出信号的z变换不变。

已知一系统如下图所示，其中，则下列说法正确的是（ ）

A、系统输出信号的z变换。

B、系统输出信号的z变换。

C、在系统输出加上采样开关，系统输出信号的z变换不变。

D、在和之间加入采样开关，系统输出信号的z变换不变。

已知一系统如下图所示，其中，则下列说法正确的是（）

A、系统输出信号的z变换

B、系统输出信号的z变换

C、在系统输出加上采样开关，系统输出信号的z变换不变

D、在和之间加入采样开关，系统输出信号的z变换

已知一系统如下图所示，其中，则下列说法正确的是（）

A、系统输出信号的z变换

B、系统输出信号的z变换

C、在系统输出加上采样开关，系统输出信号的z变换不变

D、在和之间加入采样开关，系统输出信号的z变换

已知一系统如下图所示，其中，则下列说法正确的是（）

A、系统输出信号的z变换

B、系统输出信号的z变换

C、在系统输出加上采样开关，系统输出信号的z变换不变

D、在和之间加入采样开关，系统输出信号的z变换不变

已知一系统如下图所示，其中，则下列说法正确的是（）

A、系统输出信号的z变换

B、系统输出信号的z变换

C、在系统输出加上采样开关，系统输出信号的z变换不变

D、在和之间加入采样开关，系统输出信号的z变换

已知计算机控制系统如下图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s，。则下列说法正确的是（ ）

A、系统的开环脉冲传递函数为

B、系统的闭环脉冲传递函数为

C、使系统稳定的K的取值范围是

D、使系统稳定的K的取值范围是

已知计算机控制系统如下图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s，。则下列说法正确的是（ ）

A、系统的开环脉冲传递函数为

B、系统的闭环脉冲传递函数为

C、使系统稳定的K的取值范围是

D、使系统稳定的K的取值范围是

已知控制系统如下图所示，受控对象（1）观察原系统单位阶跃响应。 （2）加比例控制Kp，并取Kp=300，观察响应变化。 （3）加比例微分控制，并取Kp=300，，观察响应变化。 （4）加比例积分控制，并取Kp=30，Ki/Kp=2，观察响应变化。 （5）加比例积分微分控制，并取KD=8，z1=2，z2=20，观察响应变化。 以上均用MATLAB实现。

已知系统结构如下图所示，若加入,使干扰对系统输出无影响，且要求系统对单位阶跃响应指标为超调量，过渡时间秒（5%误差带），则确定k1,k2,为：

A、

B、

C、

D、

E、