已知计算机控制系统如下图所示，采用数字比例控制 ，其中K＞0。设采样周期T=1s， 。则下列说法正确的是（） 

已知计算机控制系统如下图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s，。则下列说法正确的是（ ）

A、系统的开环脉冲传递函数为

B、系统的闭环脉冲传递函数为

C、使系统稳定的K的取值范围是

D、使系统稳定的K的取值范围是

已知控制系统如下图所示，受控对象（1）观察原系统单位阶跃响应。 （2）加比例控制Kp，并取Kp=300，观察响应变化。 （3）加比例微分控制，并取Kp=300，，观察响应变化。 （4）加比例积分控制，并取Kp=30，Ki/Kp=2，观察响应变化。 （5）加比例积分微分控制，并取KD=8，z1=2，z2=20，观察响应变化。 以上均用MATLAB实现。

已知控制系统如下图所示，受控对象（1）观察原系统单位阶跃响应。（反馈系统，Kp=1） （2）加比例控制Kp，并取Kp=300，观察并说明与（1）比较响应有何变化。（包括动态和稳态方面的变化） （3）加比例微分控制，并取Kp=300，，观察并说明与（2）比较响应有何变化。（包括动态和稳态方面的变化） （4）加比例积分控制，并取Kp=30，Ki/Kp=2，观察并说明响应变化。 （5）加比例积分微分控制，并取KD=8，z1=2，z2=20，观察并说明响应变化。 以上均用MATLAB实现。

确定如下图所示系统控制器类型为（ ）

A、比例

B、比例-积分

C、积分

D、比例-积分-微分

确定如下图所示系统控制器类型为（ ）

A、比例

B、比例-积分

C、积分

D、比例-积分-微分

确定如下图所示系统控制器类型为（ ）。

A、比例

B、比例-积分

C、积分

D、比例-积分-微分

确定如下图所示系统控制器类型为（ ）

A、比例

B、比例-积分

C、积分

D、比例-积分-微分

确定如下图所示系统控制器类型为（ ）。

A、比例

B、比例-积分

C、积分

D、比例-积分-微分

确定如下图所示系统控制器类型为（ ）。

A、比例

B、比例-积分

C、积分

D、比例-积分-微分

确定下图所示的系统控制器类型为（ ）

A、比例

B、比例-积分

C、积分

D、比例-微分