确定如下图所示系统控制器类型为（）

确定如下图所示系统控制器类型为（ ）。

A、比例

B、比例-积分

C、积分

D、比例-积分-微分

使用如下图所示的自整定方法当开关Kab闭合在b位置时，经测量得到，系统闭环等幅振荡角频率ws=0.2m rad/s,振幅为0.5.继电器输出幅值d=1试求对于该广 义被控对象，最佳的PID控制器参数是多少?

下图是灯塔信号灯的原理图，试根据接口电路写出应用程序。

  

  要求如下。

  白天光敏三极管导通，P30为低电平，要求P10输出低电平，灯塔上的灯不亮。

  夜间光敏三极管截止，P30为高电平，要求P10输出方波脉冲，灯塔上的灯开始闪烁。

  方波脉冲的周期为2秒，占空比为50%，如下图所示。

  

  晶振频率为12MHz，用定时器0选择模式0的工作方式，定时器延时5ms，根据要求写出控制系统的应用程序。

  程序：

  #include ＜reg51.h＞

  void delay5ms(unsigned int i)

  {

  }

  void main()

  {

  }

下图是灯塔信号灯的原理图，试根据接口电路写出应用程序。

  

  要求如下。

  白天光敏三极管导通，P30为低电平，要求P10输出低电平，灯塔上的灯不亮。

  夜间光敏三极管截止，P30为高电平，要求P10输出方波脉冲，灯塔上的灯开始闪烁。

  方波脉冲的周期为2秒，占空比为50%，如下图所示。

  

  晶振频率为12MHz，用定时器0选择模式0的工作方式，定时器延时5ms，根据要求写出控制系统的应用程序。

  程序：

  #include ＜reg51.h＞

  void delay5ms(unsigned int i)

  {

  }

  void main()

  {

  }

下图所示为一蒸汽加热器温度控制系统，请指出：

（1）指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量各是什么？

（2）该系统可能的干扰有哪些？

（3）该系统的控制通道是指什么？

（4）画出该系统的方块图；

（5）如果被加热物料过热易分解时，试确定控制阀的气开、气关形式和控制器的正、反作用。

（6）试分析当冷物料的流量突然增加时，系统的控制过程及各信号的变化情况？

A、正作用

B、反作用

C、都可以

D、都不可以

A、水池

B、阀门

C、电机

D、放大器

水位自动控制系统如图1所示，系统的给定输入是（ ）

A、进水

B、电机输入电压

C、放大器输入电压

D、期望水位

A、正作用

B、反作用

C、都可以

D、都不可以

A、正作用

B、反作用

C、都可以

D、都不可以