已知一系统如下图所示，其中[图]，则下列说法正确的是（...

已知控制系统如下图所示，受控对象（1）观察原系统单位阶跃响应。 （2）加比例控制Kp，并取Kp=300，观察响应变化。 （3）加比例微分控制，并取Kp=300，，观察响应变化。 （4）加比例积分控制，并取Kp=30，Ki/Kp=2，观察响应变化。 （5）加比例积分微分控制，并取KD=8，z1=2，z2=20，观察响应变化。 以上均用MATLAB实现。

已知某因果离散时间系统的零极点图如下图所示，处有2个极点。有关该系统，描述不正确的是（ ）。

A、这是一个带通滤波器。

B、这是一个带阻滤波器。

C、序列经过该系统的稳态响应为0。

D、该系统是稳定的。

已知某连续时间LTI系统的模拟框图如下图所示，和为状态变量，若描述该系统的状态方程为，则矩阵应等于

A、

B、

C、

D、1

已知一个时序系统的状态转换图如下图所示，试列出它的二进制状态转换表。

已知系统结构图如下图所示，其状态变量为x₁，x₂，x₃。试求动态方程。

已知离散系统如下图所示，其中采样周期T=1s，连续部分传递函数为，试求当r(t)=1(t)时，系统的无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器D(z)。

  (1) 标示图中各相区的相态、相数和自由度：

  (2) 你认为道生的组成应配制成何种比例才最合适?(在图中标出)为什么?

已知机械系统如下图所示，m₁、m₂为质量块，m₁受外力F(t)作用。弹簧的弹性系数如图所示，如不计摩擦，自选一定数目的状态变量，建立系统的状态空间描述。

某LTI离散时间系统，已知当激励为如下图所示的信号f₁(k)时，其零状态响应如图(b)所示。