题目内容
（请给出正确答案）
已知离散系统如下图所示，其中采样周期T=1s，连续部分传递函数为
，试求当r(t)=1(t)时，系统的无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器D(z)。
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第1题
将一平板探入水的自由射流之内，并垂直于射流的轴线，如图1-33所示。该平板截去射流流量的一部分q1，并引起射流剩余部分偏转α角。已知射流速度v=30m/s，全部流量q=36L/s，q1=12L/s，试求α角及平板上的作用力F。
第2题
第3题
如图所示，将一平板垂直探入水的自由射流中，设平板截去射流的部分流量Q1=0.012m3/s，并引起射流的剩余部分偏转一角度α。已知射流速度为30m/s，总流量Q0=0.036m3/s，不计重量及水头损失。求射流加于平板上的力和偏转角度α？
第4题
一射流的流速v=30m／s，流量Q=0．036m3／s，被一垂直于射流轴线的平板截去其流量的一部分(Q1=0．012m3／s)，并使射流的剩余部分偏转角度θ，如图3—30所示。若不计摩擦力及液体重量的影响，试求射流对平板的作用力及射流偏转角θ。(注：射流流动在同一水平面上)
第5题
(东南大学2003年考研试题)设将一固定平板放在水平射流中，并垂直于射流的轴线，该平板截取射流流量的一部分为Q1，并引起射流的剩余部分偏转一角度θ，如图4—19所示。已知v=30m／s，Q=361／s，Q1=121／s。若不计能量损失(摩擦阻力)和液体重量的影响，试求作用在固定平板上的冲击力F。
第6题
(中国石油大学<华东>2004—2005学年第2学期期末考试试题)如图4—69所示，将一平板垂直探入水的自由射流中，设平板截去射流的部分流量Q1=0．012m。／s，并引起射流的剩余部分偏转一角度α。已知射流速度为30m／s，总流量Q0=0．036m。／s，不计重量及水头损失。求射流加于平板上的力和偏转角度α？
第7题
如图示流量Q=36L/s的水平射流，被垂直于流向的水平平板阻挡，截去流量Q1= 12L/s，并引起其余部分射流向左偏转，不计阻力，则偏转角θ为()。
A．20°
B．30°
C．40°
D．45°
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