在反馈控制系统的传递方框图中，其中r（t)是

A、给定值

B、测量值

C、被控量

D、扰动量

A、给定值

B、偏差值

C、被控量

D、扰动量

A、给定值

B、测量值

C、被控量

D、扰动量

A、给定值

B、偏差值

C、扰动量

D、被控量

设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确定使系统等效为II型系统时的λ₁和λ₂的数值。

A. 信号线

B. 引出点

C. 比较点（也叫综合点，两个或两个以上信号进行加减比较，还有一个要素是方框。）

D. 输出

A.指挥

B.情报

C.监视

D.侦察

A．无线4G上网

B．车次号校核信息

C．驾驶室视频监控

D．无线视频会议

此题为判断题(对，错)。