在反馈控制系统的传递方框图中，其中z（t)是

设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为。式中，T为已知常数，。试确定使系统等效为II型系统时的λ₁和λ₂的数值。

其传递函数为（）。

A. A

B. B

C. C

D. D

其传递函数为（）。

A. A

B. B

C. C

D. D

A、给定元件

B、比较元件

C、执行元件

D、测量元件

采样系统如下图所示。其中对应的z变换式为，则下列说法正确的是（）

A、系统的闭环脉冲传递函数为

B、系统的闭环脉冲传递函数为

C、使系统稳定的K的范围是

D、当时，系统稳定

A、保障

B、前提

C、目的

D、手段

系统是时不变系统,其中是正整数。

A. 为反推指示系统输送反馈信号

B. 控制反推控制活门回油

C. 保证反推门全关时开大车

D. 上述作用都是

A. 空调机的温度控制

B. 全自动洗衣机的洗衣程序控制

C. 红外线自动门控制

D. 红绿灯定时控制系统

设系统开环传递函数为， 则关于根轨迹的说法不正确的是（ ）。

A、实轴上根轨迹

B、根轨迹有3条渐近线

C、渐近线与实轴的交点

D、根轨迹与虚轴的交点