如图所示机构，该机构中有 个虚约束。 [图...

指出如图所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构的自由度。

试计算如图所示机构的自由度，若存在虚约束、局部自由度和复合饺请指出。

计算图1-22所示机构自由度.如有局部自由度、虚约束复合铰链,应指出并判定机构运动是否确定.

试计算如图1所示机构的自由度，若存在虚约束、局部自由度和复合铰请指出。

(1)计算如图所示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须指小。

   

计算图1所示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束请指出(直接标在图上)，并说明该机构是否具有确定的运动?为什么?

试确定图所示各机构的公共约束数和族别虚约束，并说明如何消除或减少其族别虚约束。

   

试确定图所示各机构的公共约束数和族别虚约束，并说明如何消除或减少其族别虚约束。

   

图1-8所示齿轮边杆组合机构,试计算其自由度.(如存在局部自由度、复合铰链、虚约束,请明确指出)

(1)机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?

(2)计算图1-12所示机构的自由度,如有复合铰链、虚约束、局部自由度,应明确指出.

(3)将机构进行高副低代,画出机构运动简图.

(4)取与机构自由度相同数目的连架杆为原动件,划分机构的基本杆组,并判定机构的级别.