图1-8所示齿轮边杆组合机构,试计算其自由度.（如存在局部自由度、复合铰链、虚约束,请明确指出)

试计算图所示的齿轮一连杆组合机构的自由度。

试计算图所示的齿轮连杆组合机构的自由度。

    (2)在图(b)所示的机构中，有两对齿轮副G和D，分别由齿轮3和齿轮4、齿轮3和齿条6构成。每一对齿轮副的两轮中心相对位置未被约束，则每对齿轮副将提供两个约束。这时在G和D处，两齿轮均为无侧隙啮合，即两齿轮轮齿为两侧接触，且过接触点的公法线为相交的情况，因此每对齿轮副应算作两个高副或为一个转动副。

试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮上连杆组合机构(图中在D处为铰在一起的两个滑块)；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么?

试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么?

(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);

(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);

(3)针对图示机构位置，直接在图上将机构中的高副化为低副;

(4)另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。

计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。试判断下列哪个分析是错误的。（）

A、机构中的活动构件数n = 4

B、机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0

C、D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1

D、机构自由度计算结果应为F = 2

(1)齿轮1能否绕A点做整周转动?(说明理由)?

(2)该机构的自由度为多少?(给出具体的计算过程)?