试计算如图1-46所示齿轮一连杆机构的自由度.并分析和说明该机构是否具有确定的相对运动.

试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮上连杆组合机构(图中在D处为铰在一起的两个滑块)；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么?

如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮l'为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动；同时又通过偏心轮l'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动，最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

试计算图所示的齿轮一连杆组合机构的自由度。

   

试计算图所示凸轮一连杆组合机构的自由度。

   

试计算图所示的齿轮连杆组合机构的自由度。

    (2)在图(b)所示的机构中，有两对齿轮副G和D，分别由齿轮3和齿轮4、齿轮3和齿条6构成。每一对齿轮副的两轮中心相对位置未被约束，则每对齿轮副将提供两个约束。这时在G和D处，两齿轮均为无侧隙啮合，即两齿轮轮齿为两侧接触，且过接触点的公法线为相交的情况，因此每对齿轮副应算作两个高副或为一个转动副。

试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么?

图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。

图6-7所示为一轮系,各齿轮齿数如图所示.(1)试画出机构简图,并求出机构自由度;(2)试求,当电机以1750rpm逆时针驱动时,轴1和轴2的转速大小和方向.

图所示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。

图所示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。