计算图1-22所示机构自由度.如有局部自由度、虚约束复合铰链,应指出并判定机构运动是否确定.

试求图所示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束应指出。

 

试计算图1-26所示机构的自由度(写出计算公式,指出复合铰链、局部自由度和虚约束).

(1)计算如图所示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须指小。

   

计算图1所示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束请指出(直接标在图上)，并说明该机构是否具有确定的运动?为什么?

指出如图所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构的自由度。

计算图所示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明)。

图1-8所示齿轮边杆组合机构,试计算其自由度.(如存在局部自由度、复合铰链、虚约束,请明确指出)

计算图1-24、1-25所示机构的自由度;若机构中存在复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出,说明机构具有确定运动的原动件数目.

试计算图所示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度和虚约束时，应加以说明)。