题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在控制对象时间常数较大的控制系统中，为了改善其动态性能，应采取什么样的调节规律：
A.比例作用规律
B.比例微分作用规律
C.比例积分作用规律
D.双位作用规律
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第3题
有关控制通道时间常数对控制性能指标的影响，以下叙述错误的有：
A、τo/To固定，则相位条件Toω不变，对稳定性没有影响。
B、τo/To固定，时间常数To小，则振荡频率增大，回复时间变短，动态响应变快。
C、间常数越大，过渡过程越慢，系统越易稳定。
D、间常数越大系统稳态误差越小。
第5题
采用PI调节器的控制系统中，为了提高系统运行时的稳定性，应采取的措施（）
①使控制对象的时间常数变大
②使控制对象的时间常数变小
③使控制对象的迟延变大
④使积分时间Ti变大
⑤使比例带PB变小
⑥使比例带PB变大
A. ①②③④
B. ④⑥
C. ④⑤⑥
D. ①②⑤⑥
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