题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）
A.动态偏差越小
B.动态偏差越大
C.振荡越小
D.过渡过程缩短
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A、A) 先调整比例参数； B) C) D) E)
B、若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；
C、在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；
D、若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；
E、在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；
