①使控制对象的时间常数变大②使控制对象的时间常数变小③使控制对象的迟延变大④使积分时间Ti变大⑤使比例带PB变小⑥使比例带PB变大

A.①②③④

B.④⑥

C.④⑤⑥

D.①②⑤⑥

A、提高系统稳定性

B、消除静态偏差

C、提高系统动态精度

D、实现超前控制

A、受到扰动后不会出现偏差

B、能消除静态偏差

C、实现超前控制

D、及时控制

A、积分作用增强

B、积分作用减弱

C、积分作用不变

D、积分作用先增强后减弱

B．比例度17%，积分时间T1=36s

C．比例度20%，积分时间T1=60s

D．比例度22%，积分时间T1=22.5s

A、0

B、静态偏差ε

C、给定值

D、测量值

B、测量值<给定值

C、测量值=1/2给定值

D、测量值>给定值

A、稳定性提高，静态偏差大

B、稳定性提高，静态偏差小

C、稳定性降低，静态偏差大

D、稳定性降低，静态偏差小

A、增大

B、减小

C、不改变

D、先增大后减小

A.Ti↑，Td↑

B.Ti↓，Td↓

C.Ti↑，Td↓

D.Ti↓，Td↑