[图] 在图示的行星轮系中，无论取哪个构件为等效构件，...

在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z₁=30，z₂=20，z₃=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J₁=0.02kg·m²，J₂=0.01kg·m²，J_H=0.16kg·m²，行星轮2的质量为m₂=2kg，模数m=8mm，作用在行星架H上的力矩M_H=50N·m。试求以构件1为等效构件时的等效转动惯量J_e和等效力矩M_e。

  

在图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z₁=30，z₂=20，z₃=70，行星轮的个数为3。各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们相对于质心的转动惯量为J₁=0.02kg·m²，J₂=0.01kg·m²，J_H=0.16kg·m²，行星轮2的质量为m₂=2kg，模数m=8mm，作用在行星架H上的力矩M_H=50N·m。试求以构件1为等效构件时的等效转动惯量J_e和等效力矩M_e。

  

在其相对回转轴线上,且J₁=0.01kg·m²,J₂=0.04kg·m²,J_2′=0.01kg·m²,J_H=0.18kg·m²;行星轮的质量m₂=2kg,m_2′=4kg,模数均为m=10mm.求由作用在行星架H上的力矩M_H=60N·m换算到轮1的轴O₁上的等效力矩M以及换算到轴O₁上的各构件质量的等效转动惯量J.

z₃=90,模数m=10mm;各运动构件的质心均在其相对回转轴线上,其转动惯量分别为J₁=J₂=0.02kg·m²、J_H=0.32kg·m²;行星轮2的质量为m₂=4kg;作用在系杆H上的外力矩为M_H=80N·m.试计算以中心轮1为等效构件时,系统的等效转动惯量J_e与等效力矩M_e.

图示行星轮系中各轮半径为r₁、r₂、r₃、r₄，曲柄OAB以匀角速度ω₀转动，求解轮Ⅳ的角速度．

  

周转轮系可分为差动轮系和行星轮系。()

若周转轮系的自由度为2，则称其为行星轮系。()

若周转轮系的自由度为1，则称其为行星轮系。()

如何划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分?在下图所示的轮系中，既然构件5作为行星架被划归在周转轮系部分中，在计算周转轮系部分的传动比时，是否应把齿轮5的齿数z₅计入?

在题4一19图所示的行星轮系中，行星轮B、C、D与中心轮A的半径均为60mm，内齿轮E半径为180mitt，内齿轮E具有逆时针恒定的转速nE=120r／rain，中心齿轮A具有逆时针恒定转速nA=150r／min。 试求： (1)每个行星轮的转速； (2)连接三个行星轮的支架的转速。