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[主观题]

ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是()。

A. 步进电机

B. B.普通直流电机

C. C.直流伺服电机

D. D.交流伺服电机

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第1题

ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是()。
A.步进电机

B.普通直流电机

C.直流伺服电机

D.交流伺服电机

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第2题

ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了()个电机驱动芯片。

A. 4

B. B.6

C. C.2

D. D.3

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第3题

执行程序指令()可实现使ZKRT-300机器人的旋转电机停止。

A. stop(rl)

B. B.stop(DJ2)

C. C.stop(DJ3)

D. D.stop(DJ4)

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第4题

ZKRT-300机器人例程中stop(l);实现的功能是()。

A. 左电机停转

B. B.右电机停转

C. C.左右电机同时停转

D. D.以上都不是

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第5题

DJ4_HZ(qhz);表示ZKRT300机器人手臂逆时针回转,此时检测的是哪个接近开关()。

A. S09

B. S08

C. S10

D. S02

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第6题

ZKRT-300属于下列哪类机器人()。

A. 装配机器人

B. 喷涂机器人

C. 检测机器人

D. 搬运机器人

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第7题

ZKRT-300机器人例程中motor(l,b,50);表示()。

A. 机器人左轮以50的速度前进

B. B.机器人左轮以50的速度后退

C. C.机器人右轮以50的速度前进

D. D.机器人右轮以50的速度后退

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第8题

ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是()。

A. 1毫米

B. B.3-5毫米

C. C.10-15毫米

D. D.15毫米以上

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第9题

ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管,除了接在LM7812器件输入端的二极管外,其余二极管的作用是()。

A. 滤波

B. B.续流

C. C.防反接

D. D.隔离

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第10题

ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY(hpy);表示ZKRT-300机器人实现()。

A. 手爪抓紧

B. B.手爪松开

C. C.手爪向电机2所在位置平移

D. D.手爪向电机2相反方向平移

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