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[单选题]

ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

A.步进电机

B.普通直流电机

C.直流伺服电机

D.交流伺服电机

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第1题

ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

A.步进电机

B.普通直流电机

C.直流伺服电机

D.交流伺服电机

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第2题

ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。

A.4

B.6

C.2

D.3

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第3题

ZKRT300机器人编程下载口用的串行方式是（）。

A.I2C

B.SPI

C.UART

D.USB

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第4题

ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。

A.滤波

B.续流

C.防反接

D.隔离

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第5题

ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，采用（）直插脚封装。

A.14

B.15

C.16

D.13

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第6题

ZKRT-300机器人使用的方形接近传感器有效作用距离是（）。

A.1毫米

B.3-5毫米

C.10-15毫米

D.15毫米以上

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第7题

ZKRT300型机器人传感器板上78H05的额定输出电流是（）。

A.1A

B.2A

C.3A

D.45A

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第8题

ZKRT-300机器人的巡线传感器使用（）器件接受反射的光线。

A.热敏电阻

B.光敏电阻

C.光敏三极管

D.光敏二极管

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第9题

ZKRT300型机器人中L298N最高工作电压可达（）V。

A.48

B.24

C.36

D.46

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第10题

机器人ZKRT-300按结构分，属于下列哪种类型（）。

A.直角坐标式

B.圆柱坐标式

C.球坐标式

D.关节坐标式

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